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所属分类:控制电路 电机控制
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作品简介  

       作品主要设计了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态检测装置,使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为控制核心,完成了传感器信号的处理,滤波算法的实现及车身控制,人机交互等。

相关参数信息: 

  1. MCU:飞思卡尔K60  
  2. 开发环境:IAR  
  3. 编程语言:C语言混合C++

附件内容为自平衡小车源码

 


K60mpu6050_DMP_3_PID输出.zip [ 2.3 MB ] [ 软件代码 ] [ 下载次数:86 ]

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