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基于Arduino DIY制作的向日葵式的太阳能收集装置 评论(0) 收藏(0
所属分类:Arduino系统 外设板
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摘要:

制作过程
   
准备好了上述材料就可以将这些元器件拼起来了,制作步骤如下。

1.将4个环境光线传感器呈“十”字形固定在多功能固定板的4个边上,这样做的目的是方便检测四周光线,尤其是在制作追光机器人时更体现了它的优势。


        
2.将2个舵机固定在一起。这2个舵机分别控制横向和纵向的旋转,这里所用的舵机的旋转角度是从0°到180°的。考虑到横向舵机在做太阳能收集器时不需要180°旋转,所以只要设定一定的偏角即可。而纵向舵机因为要寻找光源,所以需要360°旋转,为此我将它安装在小车上,通过控制小车的运动来使舵机能全方位搜索光源。


           
3.将多功能板与舵机固定在一起。       

     
           
4.将舵机与小车固定在一起。


          
5.将Xbee传感器扩展板插在DFRduino Romeo 328控制板上。


          
6.将DFRduino Romeo 328控制板固定到车上,然后将传感器和舵机的接口导线插到控制板的IO口上。
   
注:光传感器读取的是模拟信号,所以要将它们连接到扩展板的Analog口,0~5口可任意选择。而舵机是数字输出,要连接到PWM输出端,板子上有注明。写代码的时候要注意。


          
7.最后只要将一块太阳能电池板固定在多功能板上就可以了,这样一个小型的向日葵式的太阳能收集装置就做好了。

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