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机器人入门级制作——DIY自平衡双轮小车 评论(0) 收藏(0
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摘要:

机器人——自平衡双轮小车。本项目只有一个简单的电学电路,依靠一个简易的反馈机构,却实现了被称之为高技术难度的自平衡小车。

本项目自平衡双轮小车的原理,其实就是靠小车前后来回运动保持平衡,原来考虑“来来回回”文艺一点可以称为“徘徊”,但是后来某网友看完视频之后有一给力的评语——忐忑,加上这也是近来网络流行语,同时也确实能够反映实际运行效果时那种焦躁不安的感觉,所以最后定名为“忐忑者”,哈哈。

本项目机器人共有两个版本,以下是视频效果,由于采用的简单机械式的反馈机构而精度不足,总体效果来说不是太理想,但作为阐述自平衡车原理的一个范例,还是有一定积极意义的。

演示视频:

目录:

一、基本原理
   1.1、运动机理
   1.2、控制原理
   1.3、电路原理

二、准备工作

三、制作过程
         3.1、PVCBOT-9号A版
     3.1.1、传动机构
     3.1.2、传感器
     3.1.3、底盘结构
     3.1.4、动力系统
     3.1.5、电源系统
     3.1.6、总装
     3.1.7、调试
     3.1.8、展示
   3.2、PVCBOT-9号B版
     3.2.1、传动机构
     3.2.2、动力系统
     3.2.3、电源系统
     3.2.4、传感器
     3.2.5、总装
     3.2.6、调试
     3.2.7、展示
   3.3、PVCBOT-9号C版
     3.3.1、传动机构
     3.3.2、底盘结构
     3.3.3、动力系统
     3.3.4、电源系统
     3.3.5、传感器
     3.3.6、开关
     3.3.7、总装
     3.3.8、调试
     3.3.9、展示

四、项目总结

详细的制作过程见PDF文档(点击PDF文档下载)

 


自平衡双轮小车制作.jpg [ 65.8 KB ] [ 文章插图 ] [ 下载次数:241 ]
电路焊接示意图.jpg [ 45.8 KB ] [ 原理图 ] [ 下载次数:279 ]
DIY自平衡双轮小车(机器人入门级制作) .pdf [ 574 KB ] [ 使用说明 ] [ 下载次数:818 ]

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