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超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统设计
超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统设计
作者: applebasic
摘要:
摘要: 文章利用超声波传感器与红外传感器各自的优点, 设计了基于超声波传感器和红外传感器的移动机器人感测系统. 该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区, 使移动机器人具有更大的感测范围. 文章完成了...

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一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计
一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计
作者: twosteps
摘要:
摘要: 为解决我国灾后搜救困难问题,设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用 GPS 卫星定位,控制系统以STM32 为主控核心,控制算法采用 PID 控制,硬件主要包括、电机调速模块、姿态检测模块、超声波测距模块、...

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基于DSP的智能小车避障系统设计
基于DSP的智能小车避障系统设计
作者: dongbayige
摘要:
摘要: 避障是自主移动机器人应具备的功能之一, 以 TI公司生产的 DSP 芯片TMS320VC5402为核心, 采集环境信息并对智能小车进行控制, 选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物, 设计了智能小车的自动避障系统, ...

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基于Arduino的智能小车避障系统的设计
基于Arduino的智能小车避障系统的设计
作者: solomonrt
摘要:
摘要: 针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以 Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题...

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超声波接收电路图
超声波接收电路图
作者: lorder
摘要:
超声波在空气中传播时,能量会随着距离的增加而不断衰减。通过实验测得,当探测距离为1m 左右时,信号能量已经衰减到30mv 左右,我们需要把这个接收到的微弱的超声波正弦信号进行放大、滤波等处理,输入到PIC 的外部...

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发一个超声波遥控电路
发一个超声波遥控电路
作者: xulidong95
摘要:
天我们就利用超声波传感器的特性为大家介绍两款超声波遥控电图 1、超声波遥控电灯开关     这种遥控开关,电路简单,且免调试,非常适合初学者制作。     1)工作原理  &nbs...

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基于超声波传感器的水位自动控制系统设计
基于超声波传感器的水位自动控制系统设计
作者: shishinanliao
摘要:
概述: 目前国内在液位自动控制方面缺少长期可靠的使用范例,还没有适用于液位测量和自动控制的定型产品。本文设计液位自动控制,能实时显示当前液位状态和瓶内液体重量以及阀门状态。     系统功能概述及...

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超声波移动机器人导航设计原理图,源代码
超声波移动机器人导航设计原理图,源代码
作者: qwwss
摘要:
概述: 采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制...

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超声波传感器远控电路应用举例——压电陶瓷超声波传感器
超声波传感器远控电路应用举例——压电陶瓷超声波传感器
作者: uniqueeefocus346887
摘要:
描述: 压电陶瓷超声波换能器(超声波传感器)体积小,灵敏度高、性能可靠、价格低廉,是远控、远测、报警等电子装置最理想的电子器件、用此换能器构成的超声波远控开关,可使家电产品、电子玩具加速更新 换代,进步...

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超声波撵狗器电路图
超声波撵狗器电路图
作者: qwwss
摘要:
据说许多动物在听觉方面特别发达,能够听到人类所不能听到的较高频率的声音。许多商业化的害虫驱赶器就是根据这个原理制造的,通常它们的频率范围在30到50kHz之间。     本设计的原理也是如此,但又...

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单接收头超声波多目标测距原理图
单接收头超声波多目标测距原理图
作者: liuli2012
摘要:
概述:   为了使超声波传感器能在动态环境下定位,要求单超声波接收头能测量多个目标。 本文首先分析了超声波发射头产生的超声波特点,据此推导出接收信号的波形表达式。 其次根据接收信号特点,系统标定时用接收...

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基于双超声波接收头的防撞小车系统原理图
基于双超声波接收头的防撞小车系统原理图
作者: shishinanliao
摘要:
概述:   超声波传感器因其测量精度高、 响应快和价格低廉而得到了广泛应用,传统应用方式是1 个发射头对应1 个接收头 ,也有多个发射头对应1 个接收头。但我们在实际应用中发现,如果障碍物的面很大(如墙壁),超...

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