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基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统
基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统
作者: 匿名用户
摘要:
摘要: 视觉传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,仅深度有差别的物体难以识别(如有孔物体、阶梯状物等),且对环境光线有一定的要求...

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一种基于超声波和红外的测距定位系统
一种基于超声波和红外的测距定位系统
作者: 匿名用户
摘要:
摘要: 传感器检测技术、无线电通讯技术、计算机控制技术是现代信息技术的三大支柱,它们分别构成了信息技术系统的“感官”、“神经”和“大脑”。传感器技术是信息社会的重要技术基...

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基于LPC2119的自主式移动机器人设计
基于LPC2119的自主式移动机器人设计
作者: 匿名用户
摘要:
摘要: 自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心,介绍了...

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超声波测距-LM567
超声波测距-LM567
作者: 匿名用户
摘要:

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由智能化超声波测距集成电路4Y4构成单片液晶显示测距仪电路
由智能化超声波测距集成电路4Y4构成单片液晶显示测距仪电路
作者: 匿名用户
摘要:
由4Y4构成单片液晶显示测距仪的电路如图所示。该仪表主要包括超声波发送器、接收器、LCD显示器、按钮开关和蜂鸣器(或扬声器),为了简化引 线,4Y4直接焊在LCD显示板的背面。4Y4的第2~4脚、第8脚、第23~26脚和第28~...

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由智能化超声波测距专用集成电路SB5227构成超声波测距仪电路
由智能化超声波测距专用集成电路SB5227构成超声波测距仪电路
作者: 匿名用户
摘要:
由SB5227构成超声波测距仪的总电路如图所示。图中省略了发送电路、接收电路及温度检测电路。图中使用了5片集成电 路:IC1(SB5227AM或SB5227AS);IC2(8位并行输出的串行移位寄存器74LS164);IC3(带输出锁存的8位串行移...

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用CX20106A做超声波测距应注意的事项
用CX20106A做超声波测距应注意的事项
作者: 匿名用户
摘要:
一、超声波发射部分应该注意的地方   1、首先确定你发射出的超声波的频率为标准的 40KHz(占空比50%),并保证有足够的驱动电压。   2、如果你驱动的是开放式的非防水探头(就是铝外壳,探头表面有金属网,可以看...

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简单易制的声光控开关
简单易制的声光控开关
作者: 匿名用户
摘要:
这款声光控开关电路是根据某公司生产的产品剖析而来,它全部由分立元件构成,而且元件易购,很适合于初学者自制。   电路见图。该装置与灯泡串联分压后由D1~D4整流成脉动电压对V1供电,再经DW和C1稳压滤波后对V2...

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超声波移动物体检测装置
超声波移动物体检测装置
作者: 匿名用户
摘要:
    图中SPKR1和SPKR2均为压电高音喇叭,用来发送和接收超声波。电路核心为567锁相环集成电路,完成发送和接收的双重功能。第⑤脚 为方波输出,其频率由R12调整,送至Q1后,由其发射极耦合至由Q2和Q6组成的功...

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NE555构成的超声波液位指示电路图
NE555构成的超声波液位指示电路图
作者: 匿名用户
摘要:
如图所示为超声波液位指示电路。该电路由超声波发射电路和接收电路组成。 超声波发射电路由555、R1、W1、C1和超声波发射头UCM40T组成。超声波接收电路由与发射头相匹配的接收头UCM40R、级联放大器BG1和BG2、检测电路...

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盲人探路器之一(LM567、KD56022)
盲人探路器之一(LM567、KD56022)
作者: 匿名用户
摘要:
盲人外出时总要带一根拐仗来探路,以躲避障碍。由于手仗不可能太长,探测距离十分有限。利用超声波原理组成一个微型探测器,安装在手仗内,不仅可以提高探 测效率和探测距离,而且使用十分方便。如图为采用超声波探测...

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