小车具有的功能：

（1）前进、后退、左拐、右拐、刹车

（2）声光提示

（3）恒流充电以及电池保护电路

（4）躲避障碍物

（5）循迹前进

（6）测距、测速

（7）引出串口和上位机通信

智能小车简介：

此小车参加了全国电子设计竞赛并荣获全国二等奖，采用MEGA16作为控制核心，电机驱动采用L298专用电机驱动，配以续流二极管和电机干扰消除电路，使单片机工作稳定。

车体由两层电路板组合而成，两个主动轮和一个万向轮实现，小车采用直流减速电机，固定电机也是PCB板，小车安装只需4个铜接柱和双排弯针即可实现，非常简单，简单的设计为电子设计争取了不少宝贵的时间。

小车直径15厘米，体积小巧，美观大方，全部元器件都焊接到车身，简洁安全，既可作为实验，同时也可作为玩具赠予小朋友。提供全部原理图和PCB图，可直接制版或者修改后进行二次开发。

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